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視覺系統(tǒng)構(gòu)造講解

隨著社會(huì)高速的進(jìn)步,視覺類機(jī)器也逐漸發(fā)展完善。視覺機(jī)器是一種新穎且實(shí)用的科學(xué)技術(shù),對(duì)于人類來說,視覺生而有之,毫不費(fèi)力,但是讓機(jī)器也擁有視覺,并且提升機(jī)器的總體性能是一項(xiàng)充滿挑戰(zhàn)的工作。機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,不僅可以提高生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品質(zhì)量,還可以降低生產(chǎn)成本。

機(jī)器視覺通常指的是機(jī)器(一般是計(jì)算機(jī))自動(dòng)獲取感興趣的圖像,然后對(duì)圖像進(jìn)行處理,在獲取抽象信息后,采取進(jìn)一步“動(dòng)作”的過程。通俗的說,機(jī)器視覺就是讓機(jī)器擁有“看”的能力,使得機(jī)器能夠認(rèn)識(shí)和看懂所要看的東西,并且能夠確定它所見的目標(biāo)的位置。通過攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等,讓機(jī)器擁有自動(dòng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別等功能并加以判斷。

在設(shè)定光源的照射下,場(chǎng)景內(nèi)的物體通過成像設(shè)備生成原始的數(shù)字圖像,并輸送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中;然后圖像在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行計(jì)算,完成圖像的預(yù)處理;到這里,圖像的質(zhì)量已經(jīng)得到了一定的改善,接下來計(jì)算機(jī)會(huì)從質(zhì)量較好的圖像中提取特征,構(gòu)成了對(duì)原始圖像的抽象描述;最后,計(jì)算機(jī)對(duì)抽象特征運(yùn)用模式識(shí)別技術(shù),得到更高層次的抽象描述。期間的圖像處理過程,可以通過顯示器展現(xiàn)出來,另外,計(jì)算機(jī)還可以根據(jù)圖像處理結(jié)果對(duì)工作過程進(jìn)行調(diào)整。

機(jī)器視覺的組成分為圖像獲取部分、圖像分析和處理、圖像的顯示和輸出部分。在圖像獲取部分中,大多數(shù)機(jī)器視覺系統(tǒng)采用圖像傳感器檢測(cè)圖像,作用是將圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào);在圖像分析和處理部分,一般都是通過計(jì)算機(jī)對(duì)圖像的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,提取圖像的各種特征值,根據(jù)特征值進(jìn)行模式識(shí)別、坐標(biāo)計(jì)算等處理;在圖像顯示和輸出部分,計(jì)算機(jī)根據(jù)計(jì)算結(jié)果輸出圖像或者數(shù)據(jù),在執(zhí)行部件的配合下進(jìn)行各種調(diào)整,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程。

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